Mehatronički mobilni sustav s ugradbenim računalnim sustavom myRIO (CROSBI ID 422364)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Juranović, Matija
Baotić, Mato
Živković, Vice
hrvatski
Mehatronički mobilni sustav s ugradbenim računalnim sustavom myRIO
U sklopu diplomskog zadatka bilo je potrebno opisati i projektirati mehatronički mobilni sustav sa svesmjernim pogonom. Napraviti dizajn sustava uporabom odgovarajućih CAD alata. Proučiti, odabrati odgovarajuće komponente, senzore i aktuatore, kotače i motore neophodne za rad i upravljanje mehatroničkim sustavom pomoću ugradbenog sustava myRIO. Izraditi matematički model (pod)sustava u programskom okruženju Matlab. Omogućiti komunikaciju i funkcionalnost senzora i aktuatora korištenjem ugradbenog računalnog sustava myRIO te programiranja istog u programskom paketu LabVIEW. Implementirati sustav upravljanja i/ili estimacije stanja Kalmanovim filtrom (pod)sustava u programskom paketu LabVIEW, odnosno preko njega poboljšati mjerenja pozicije koja daju dupla integracija akcelerometra i žiroskop.
Mobilna platforma ; myRIO ; Kalman ; LabVIEW ; mehatronički sustav ; Matlab ; senzori ; CAD alati
nije evidentirano
engleski
Mehatronic mobile system with the myRIO embedded system
nije evidentirano
Mobile platform ; myRIO ; Kalman ; LabVIEW ; Mehatronic System ; Matlab ; sensors ; CAD Tools
nije evidentirano
Podaci o izdanju
41
28.09.2018.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
