Modeliranje i optimalno upravljanje elektromehaničkim sustavom kolica na klackalici (CROSBI ID 422251)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Raič, Jakov
Milić, Vladimir
hrvatski
Modeliranje i optimalno upravljanje elektromehaničkim sustavom kolica na klackalici
Kroz ovaj rad opisano modeliranje i način upravljanja elektromehaničkog sustava kolica na klackalici. Najprije su opisani mehanički dijelovi sustava te korištena električna oprema. Zatim je izveden dinamički model sustava primjenom odgovarajućih jednadžbi te je prikazan u prostoru stanja. Provedena je sinteza LQR regulatora s integralnim djelovanjem te izvršena i objašnjena simulacija korištenjem programskog paketa Matlab. Nakon provedene simulacije izvršena je implementacija razvijenih algoritama i eksperimentalno testiranje istih na stvarnom fizičkom sustavu kolica na klackalici.
sustav kolica na klackalici ; LQR s integralnim djelovanjem ; podupravljivost ; nelinearnost
nije evidentirano
engleski
Modelling and optimal control of seesaw-cart electromechanical system
nije evidentirano
seesaw-cart system ; LQR with integral action ; underactuated systems ; nonlinearity
nije evidentirano
Podaci o izdanju
59
27.09.2018.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
