hrvatski

Zanošenje autonomne letjelice

Promjene na više slika iste scene se koristi u skoro svim suvremenim aplikacijama, uključujući pametne kuće, video nadzor, prognoze vremena, sigurnosnih sustava i mnogih drugih. Ove aplikacije su različite u razmjerima, naravi i brzini promjene. Ovaj rad predstavlja aplikaciju koja koristi primjenu tehnike obrade slike za implementaciju sustava zanošenja autonomne letjelice u realnom vremenu. Promjena je identi cirana usporedujući ključne točke dvaju okvira (jedan početni okvir i jedan snimljen u stvarnom vremenu). Analiza ključnih točaka vrši se pomoću ORB algoritma koji se nalazi u OpenCV knjižnici.

OpenCV, ORB, Ključne točke

nije evidentirano