hrvatski

Web bazirano korisničko sučelje za upravljanje i nadzor rada mobilnog robota s udaljene lokacije

U radu je opisana problematika upravljanja mobilnih robota kao i elementi i izrada sučelja za upravljanje i nadzor takvog robota Web sučelje za kontrolu robota razvijeno je za uređaje s operacijskim sustavom Linux Ubuntu u razvojnom alatu Visual Studio Code. Specifično je po tome što omogućava pregled interaktivnih elemenata za kontrolu i nadzor robota na jednoj stranici te njihovo mijenjanje prema unosu korisnika. Korištenjem web sučelja robot se kreće po želji korisnika, mijenja mu se način rada te se video prikazom u sučelju nadgleda njegov rad.

ROS ; robot ; daljinsko upravljanje ; web sučelje

nije evidentirano