hrvatski

Ispitivanje utjecaja GNSS ometača

Globalni navigacijski satelitski sustavi (GNSS) danas su ključni element za veliki broj usluga i aplikacija u domeni navigacije i pozicioniranja. Međutim, mogućnost ometanja prijema GNSS signala i dostupnost jeftinih uređaja za ometanje GNSS prijamnika (ometača), sve je izraženija prijetnja primjeni GNSS-a. Tehnologije za ometanje su lako dostupne, a slučajevi namjernog ometanja su sve češći. Cilj ovoga diplomskog rada je teorijski istražiti tehnike i vrste ometanja te posljedice ometanja GNSS signala. Također, cilj je istražiti podjelu GNSS ometača te neke od zaštita ometanja signala. Za potrebe praktičnog djela ovog diplomskog rada korištena su dva ometača. Ispitivanjima utjecaja ometača na razne uređaje i različite tehnike opažanja, prethodila su dva testiranja manjeg ometača, kako bi se provjerila njegova funkcionalnost te odredilo područje rada ometača koje predstavlja udaljenosti do kojih prijemnik ne pohranjuje opažanja. Nakon potvrdnih rezultata provedenih testiranja ometača, odrađena su tri ispitivanja. Na srednjoškolskom igralištu provedena su ispitivanja manjeg ometača na GPS uređaj Trimble 4000SSi i GNSS uređaj Trimble R8_BR prilikom statičkih relativnih opažanja te GNSS uređaj Trimble R8_R1 prilikom određivanja koordinata u realnom vremenu primjenom VPPS CROPOS-a. Uz to, ispitivano je apsolutno pozicioniranje pomoću GNSS uređaja ugrađenog u bespilotnu letjelicu DJI Phantom 4 kao i Topcon HiPer SR. Ispitivanje oba ometača provedeno je na savskom nasipu na GPS uređaj Trimble 4000SSi i GNSS uređaj Trimble R8_BR prilikom statičkih relativnih opažanja te GNSS uređaj Trimble R8_R1 prilikom određivanja koordinata u realnom vremenu primjenom VPPS CROPOS-a. Statička opažanja obrađena su u programu Trimble Business Center verzije 4.00. Provedene su analize koristeći podatke iz izvješća o računanju vektora, RINEX formata te podataka preuzetih iz Trimble Planninga. Na temelju provedenih ispitivanja te obrade i analize podataka mjerenja zaključeno je kako manji ometač djeluje izvan dometa danog u specifikacijama, točnije njegov se utjecaj osjeća na podacima opažanja do 300 m udaljenosti od prijemnika. Također, manji ometač uzrokuje ometanje prijema signala GPS satelita na većim udaljenostima nego veći ometač, za kojega je uvrđeno da djeluje do 30 m udaljenosti od prijemnika. Utvrđeno je da ometači djeluju na način da blokiraju signale pojedinih satelita, te imaju najveći utjecaj na signale satelita niskih elevacija. Ovaj rad pokazuje kako lako dostupni ometači malih dimenzija mogu znatno utjecati na pozicioniranje te dobivena rješenja mjerenja

GNSS signal ; jamming, ometači ; ometanje signala ; RINEX ; TBC

nije evidentirano