Biomehanički model ljudske šake za rehabilitaciju pacijenata s parezom prstiju (CROSBI ID 421414)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Kamenar, Jelena
Jurčević Lulić, Tanja
hrvatski
Biomehanički model ljudske šake za rehabilitaciju pacijenata s parezom prstiju
U ovom je radu postavljen model za 2D kinematičku i dinamičku analizu pokreta šake služeći se dinamikom sustava krutih tijela, a koristeći Kartezijeve koordinate. Kinematički problem bavio se analizom pokreta, brzine i ubrzanja, a dinamički analizom unutarnjih sila i momenata koji se javljaju tijekom rehabilitacije. Na početku je dan kratak uvid u anatomiju i fiziologiju ljudske šake, koji je potreban radi boljeg opisivanja modela. Isto tako, opisani su pokreti koje je čovjek u mogućnosti izvesti. Nadalje, kratko je opisana teorija mehanizama, kinematika i dinamika. Prvo su provedena mjerenja pomoću BTS sustava koji se nalazi u laboratoriju za biomehaniku Kineziološkog fakulteta u Zagreba, a zatim su dobiveni podatci (koordinate položaja markera) korišteni u daljnjoj analizi u programskom paketu Matlab. Naposljetku su dobiveni iznosi sila i momenata koji su bitni kod konstruiranja rehabilitacijskog uređaja.
biomehanika šake ; matematički model ; dinamička analiza ; rehabilitacijski uređaj
nije evidentirano
engleski
Biomechanical model of human hand for rehabilitation of patients with finger paresis
nije evidentirano
hand biomechanics, mathematical model
nije evidentirano
Podaci o izdanju
61
09.12.2016.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb