hrvatski

Glasom upravljani mobilni robot

U radu je napravljen sustav glasovnoga upravljanja mobilnim robotom. Glasovno upravljanje se temelji na Android aplikaciji koja može prepoznati govor korisnika, pretvoriti ga u tekstualni oblik i poslati ga na uređaj za upravljanje. Uređaj za upravljanje je diferencijalni robot izveden na Arduino platformi. Komunikacija između Arduino robota i Android aplikacije je zasnovana na Bluetooth bežičnoj tehnologiji. Korištenjem unaprijed poznatih glasovnih naredbi mobilni robot izvodi radnje u skladu s programskim kodom.

korisničko sučelje ; glasovno korisničko sučelje ; mobilni robot ; upravljanje ; Bluetooth veza

nije evidentirano