Projektiranje laboratorijskog postava obrnutog njihala (CROSBI ID 421135)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Ratković, Marko
Matuško, Jadranko
hrvatski
Projektiranje laboratorijskog postava obrnutog njihala
Ovaj rad prikazuje projektiranje laboratorijskog postava obrnutog njihala, krenuvši od mehaničkih dijelova, sastavljanja, načina izrade, 3D ispisa pa sve do električnih komponenti, kontrolera, senzora i računala. Rad objašnjava kako napraviti ovakvo njihalo od početka do kraja, izuzevši regulator koji je ostavljen projektantu na izbor. Dizajniranje njihala provedeno je iz svakog aspekta i prikazan je sustav upravljanja koji djeluje. U projektu se uvodi pojam balansirajućih sustava u čijem se kontekstu promatra obrnuto njihalo. Sustav upravljanja je proveden u stvarnosti i simulacijski na računalnom sustavu.
balansirajući sustavi ; obrnuto njihalo ; 3D modeliranje ; istosmjerni motor ; istosmjerni pretvarač ; enkoder ; kontroler ; regulator ; proces ; aktuator ; senzor ; povratna veza ; sustav upravljanja ; Arduino ; serijska komunikacija
nije evidentirano
engleski
Design of inverted pendulum laboratory process
nije evidentirano
balancing systems ; inverted pendulum ; 3D modeling ; DC motor ; H-bridge ; rotary encoder ; controller ; regulator ; process ; actuator ; sensor ; feedback ; control system ; Arduino ; serial communication
nije evidentirano
Podaci o izdanju
36
13.07.2018.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
