Razvoj sučelja čovjek-stroj zasnovanog na operativnom sustavu Android za nadzor sustava upravljanja kuglice na pokretnoj platformi (CROSBI ID 421132)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Udovičić, Zvonimir
Matuško, Jadranko
hrvatski
Razvoj sučelja čovjek-stroj zasnovanog na operativnom sustavu Android za nadzor sustava upravljanja kuglice na pokretnoj platformi
U ovom radu predstavljen je postupak razvoja aplikacije za nadzor sustava upravljanja kuglice na pokretnoj platformi. Kako bi čitatelj dobio bolji uvid u sami sustav, za koji je sučelje razvijano, u prvom dijelu rada opisan je cijeli sustav kojim se upravlja. U sklopu sustava kuglice i platforme opisan je i mikrokontroler na kojem se izvršava upravljanje. Na mikrokontroler postavljen je besplatni RTOS operacijski sustav koji dolazi u sklopu online Mbed razvojnog okruženja. Postavljeni operacijski sustav nadograđen je programskom podrškom koja služi za komunikaciju između mikrokontrolera i nadzorne aplikacije. U sklopu rada razvijena je i Android aplikacija koja se spaja i šalje naredbe navedenom mikrokontroleru preko Bluetooth protokola.
kuglica ; platforma ; android ; nucleo ; rtos, mbed, aplikacija
nije evidentirano
engleski
Development of Android Based Human-Machine Interface for Supervision of Ball and Plate System
nije evidentirano
ball ; plate ; android ; nucleo ; rtos, mbed, application
nije evidentirano
Podaci o izdanju
37
20.07.2017.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb