Samoučeće modelsko prediktivno upravljanje zasnovano na slijedu skupova upravljivih stanja (CROSBI ID 421129)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Petrović, Luka
Matuško, Jadranko
Ileš, Šandor
hrvatski
Samoučeće modelsko prediktivno upravljanje zasnovano na slijedu skupova upravljivih stanja
U radu je opisan koncept modelskog prediktivnog upravljanja zasnovanog na slijedu skupova upravljivih stanja na jediničnom horizontu. Opisani postupak primjenjiv je na sustave s parametarskom nesigurnošću, ali se integracijom postupaka učenja nepoznatih parametara sustava poboljšavaju performanse upravljanja, a da se pri tome ne kompromitira zadovoljenje ograničenja sustava. Razvijeni postupak samoučećeg prediktivnog upravljanja provjeren je simulacijski kao i eksperimentalno na labora- torijskom sustavu rotacijskog inverznog njihala.
modelsko prediktivno upravljanje ; MPC ; LPV sustavi ; skupovi upravljivih stanja ; estimacija parametara ; metoda najmanjih kvadrata
nije evidentirano
engleski
Selflearning Model Predictive Control Based on the Sequence of Controllable Sets
nije evidentirano
model predictive control ; MPC ; LPV systems ; control invariant sets ; parameter learning ; constrained least squares
nije evidentirano
Podaci o izdanju
46
20.07.2017.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
