hrvatski

Sustav upravljanja električnom letvom volana

Električne letve volana korištene su u automobilskoj industriji. Namjena takvih sustava je smanjiti napon vozača pri okretanju volana s istim odzivom. Električne letve volana mijenjaju hidrauličke. Jedna od prednosti električne letve volana je lako podešavanje. Ovaj rad pokazuje metode projektiranja regulatora za takav sustav. Dan je matematički model. Nelinearna funkcija asistiranog okretnog momenta je definirana. Ona određuje moment generiran električnim motorom. Ulaz funkcije je izmjereni moment između volana i stupa volana izmjerenim pomoću senzora. Nelinearnost funkcije i visoko pojačanje za niske brzine kretanja vozila čini sustav nestabilnim. Dodatni kompenzacijski članovi su dodani unutar regulatora kako bi eliminirali neželjene oscilacije. Regulator je simuliran u MATLAB/Simulinku.

projektiranje regulatora ; elektronička letva volana ; korekcijski član s faznim pethođenjem (kašnjenjem) ; nelinearni sustav

nije evidentirano