hrvatski

Implementacija vektorskog upravljanja asinkronog stroja korištenjem X2C alata

U radu je obrađena problematika vektorskog upravljanja asinkronim strojem. Dana su teorijska razmatranja koja uključuju sam princip rada asinkronog stroja, njegov matematički model, strukture vektorskog upravljanja i upravljanje sklopkama izmjenjivača. Rad se fokusirao na razvoj izravnog vektorskog upravljanja orijentacijom rotorskog toka s mjerenjem brzine vrtnje, namijenjenog za asinkroni stroj napajan iz izmjenjivača s utisnutim naponom, čijim se sklopkama upravlja vektorskom modulacijom. U programskom paketu PLECS izrađene su simulacije navedenog sustava upravljanja, te se analizom rezultata dobivenih pri različitim dinamičkim stanjima pogona zaključilo da su postignute vrlo dobre dinamičke karakteristike sustava. Algoritam upravljanja zatim je implementiran na digitalni signalni procesor (DSP) serije Texas Instruments C2000 za upravljanje asinkronim strojem snage 186 W, korištenjem laboratorijskog sustava upravljanja i inkrementalnog optičkog enkodera. Pritom je algoritam realiziran u programu X2C u obliku blokova, a podešenja sklopovlja DSP-a izvršena su u programu Code Composer Studio. Testiranjem stroja na identičan način kao u simulacijama te mjerenjem pojedinih električnih i mehaničkih veličina, pokazalo se da se sustav upravljanja vrlo dobro ponaša i sa stvarnim strojem. Naposljetku, usporednom kritičkom analizom rezultata dobivenih eksperimentalno i simulacijama došlo se do zaključka da se rezultati vrlo dobro podudaraju, uz minimalna odstupanja. To je dokaz da je sustav upravljanja asinkronim strojem uspješno realiziran.

asinkroni stroj ; vektorsko upravljanje ; orijentacija rotorskog toka ; pretvarač s utisnutim naponom ; vektorska modulacija ; PLECS ; X2C ; digitalni signalni procesor (DSP) ; C2000

nije evidentirano