Implementacija i upravljanje svesmjernih kotača u mehatroničkom mobilnom sustavu (CROSBI ID 420842)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Bilušić, Tomislav
Baotić, Mato
Živković, Vice
hrvatski
Implementacija i upravljanje svesmjernih kotača u mehatroničkom mobilnom sustavu
Diplomski rad opisuje razvoj mehatroničkog mobilnog sustava pogonjenog svesmjernim pogonskim kotačima. Pomoću programskog okruženja Autodesk Inventor dizajniran je 3D model mobilne platforme. Matematički model sustava i upravljanje sustavom dizajnirano je pomoću MathWorks Simulink, dok je sustav upravljanja svesmjernim pogonskim kotačima izrađen pomoću programskog okruženja LabVIEW.
Mobilna platforma ; Svesmjerni pogonski kotači ; Upravljanje ; Trodimenzionalan model ; Autodesk Inventor ; Simulink Simscape ; Labview
nije evidentirano
engleski
Implementation and control of omni wheels in a mechatronic mobile system
nije evidentirano
Mobile platform ; Omnidirectional wheels ; Control ; 3D model ; Autodesk Inventor ; Simulink Simscape ; LabVIEW
nije evidentirano
Podaci o izdanju
46
13.07.2018.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
