Strojno učenje u autonomnom upravljanju vozilom (CROSBI ID 420780)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Gulan, Marko
Mihajlović, Željka
hrvatski
Strojno učenje u autonomnom upravljanju vozilom
U ovom radu se opisuje kako iskoristiti neuronsku mrežu za autonomno upravljanje vozilom. Objašnjeno je što su neuronske mreže i genetski algoritam i kako ih implementirati. Pokazano je kako genetski algoritam može poslužiti kao algoritam učenja neuronskih mreža. Rezultat rada je simulacija autonomnog upravljanja vozilom koja koristi tu mogućnost.
autonomna navigacija vozila ; strojno učenje ; neuronske mreže ; genetski algoritam ; Unity
nije evidentirano
engleski
Machine Learning in Autonomous Vehicle Navigation
nije evidentirano
autonomous vehicle navigation ; machine learning ; neural networks ; genetic algorithm ; Unity
nije evidentirano
Podaci o izdanju
16
10.07.2018.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
