Primjena samoučećeg algoritma za crtanje robotskom rukom robota Baxter (CROSBI ID 420609)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Ančić, Marija
Seder, Marija
hrvatski
Primjena samoučećeg algoritma za crtanje robotskom rukom robota Baxter
U ovome radu opisan je robot Baxter i njegove glavne karakteristike, posebno obraćajući pažnji na one karakteristike koje će biti korištene tijekom izrade projekta. Na samom početku rada opisuje se postupak analize slike pri kojem se koristi Pythonova biblioteka OpenCV. Korištene funkcije iz ove biblioteke su detaljno opisane i prikazani su dobiveni rezultati. Zatim se uvodi pojam dubokog učenja i zajedno s njim opisane su glavne karakteristike neuronskih mreža. Za treniranje neuronske mreže upotrjebljena je MINST baza podataka, a za razvoj algoritma koristi se Pythonova biblioteka Keras. Završni dio rada se bazira na teach-in tehnici učenja snimanja i reproduciranja trajektorija povučenih robotskom rukom. Na samom kraju su prikazani i opisan dobiveni rezultati.
Robot Baxter ; duboko učenje ; duboke neuronske mreže ; računalni vid ; OpenCV ; MINST ; Keras
nije evidentirano
engleski
Learning algorithm for drawing using Baxter robotic arm
nije evidentirano
Robot Baxter ; deep learning ; deep neural networks ; computer vision ; OpenCV ; MINST ; Keras
nije evidentirano
Podaci o izdanju
24
10.07.2018.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
