hrvatski

Automatska detekcija područja smanjene mogućnosti kretanja svesmjerne platforme Andymark

Mobilna platforma proizvođača Andymark ima nosivost do 100kg što joj omogućuje razne primjene. Mobilna platforma uspostavlja vezu sa računalom serijskom vezom, a njome se može upravljati bežičnom tipkovnicom. U ovom radu na platformu je povezan laserski senzor udaljenosti čiji se podaci koriste za izradu mape prostora pomoću hector_slam paketa iz ROS-a. Napravljen je dodatni paket koji na izgrađenoj mapi označava prepreke te mjesta oko prepreka na kojima je platformi ograničeno gibanje s obzirom na njene dimenzije. Omogućena je dinamička izrada mape dok se platforma kreće te se u stvarnom vremenu označavaju prepreke i mjesta ograničenog gibanja različitim bojama markera.

ROS, Andymark, hector_slam, grid mapa prostora, rviz, move_base

nije evidentirano