Manipulacija figurama robotom Baxter za igru šah (CROSBI ID 420605)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Bajić, Dino
Seder, Marija
hrvatski
Manipulacija figurama robotom Baxter za igru šah
Manipulacija figurama robotom Baxter za igranje šaha sastoji se od povezivanja sa robotom Baxter u svrhu pomicanja šahovskih figura, te implementacija interaktivnog načina igre šah. Kako bi igra mogla započeti, od korisnika se očekuje da postavi figure na šahovsku ploču nadohvat ruke industrijskog robota Baxter te pokrene robot. Baxter robot ovisno o lokaciji šahovskih figura na ploči te poteza koji želi odigrati, izvršava premještanje figure. Za odabir idućeg poteza pri igranju šaha Baxter se služi šahovskim open source programom Stockfish. Vrlo bitno je napomenuti da je završni rad napravljen na način da je programski kod ponovo iskoristiv, primjerice vrlo je jednostavno iskoristiti implementaciju za igru šah na bilo kakav drugi robot, te je isto tako moguće upravo za Baxter robot iskoristiti kod za neke druge funkcionalnosti, koje podrazumijevaju premještanje objekata u prostoru.
Baxter ; šah ; robot ; python
nije evidentirano
engleski
Manipulation of chess pieces using Baxter robot for playing chess
nije evidentirano
Baxter ; chess ; robot ; python
nije evidentirano
Podaci o izdanju
20
06.07.2018.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb