Demonstracija operacije premještanja s troosnim kartezijskim robotom (CROSBI ID 420595)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Odak, Ivan
Kovačić, Zdenko
hrvatski
Demonstracija operacije premještanja s troosnim kartezijskim robotom
U zadatku ovog rada troosni kartezijski robot MAX R3 osposobljen je za izvršavanje operacije slijednog premještanja više predmeta u području svog radnog prostora. Robot je donacija tvrtke Schneider Electric i nalazi se u prostorijama Fakulteta elektrotehnike i računarstva u Zagrebu. Izvršena je parametrizacija, konfiguracija i povezivanje svih upravljačkih komponenti robota (kontroler gibanja, servo pretvarači, HMI), a pri tome su korišteni programskih alata tvrtke Schneider Electric: SoMove i SoMachine. Napravljen je program za slijedno premještanje do 3 predmeta, uz mogućnost jednostavne nadogradnje kako bi se omogućilo premještanje i više od 3 predmeta. Korištenjem jednostavnog naponskog dijelila omogućeno je upravljanje motorima hvataljke pomoću kontrolera gibanja. Time je kontroler gibanja postao glavni čvor sustava za upravljanje robotom jer upravlja svim komponentama koje kontroliraju gibanje robota. Povezivanjem kontrolera sa HMI-om, dodatno je pojednostavljeno upravljanje robotom.
Schneider Electric, troosni kartezijski robot MAX R3, kontroler gibanja, servo pretvarač, HMI, SoMachine, SoMove, program, programska jedinica, os, parametrizacija, konfiguracija, premještanje predmeta, Pick and Place
nije evidentirano
engleski
Demonstration of Pick and Place Operation with 3DOF Cartesian Robot
nije evidentirano
Schneider Electric, 3DOF Cartesian Robot MAX R3, motion controller, servo drive, HMI, SoMachine, SoMove, program, program unit, axis, parametrization, configuration, transfer of items, Pick and Place
nije evidentirano
Podaci o izdanju
40
12.07.2018.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb