Planiranje putanje robota s više stupnjeva slobode za zadatke bojanja (CROSBI ID 420584)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Juričan, Fran
Kovačić, Zdenko
Orsag, Matko
hrvatski
Planiranje putanje robota s više stupnjeva slobode za zadatke bojanja
U ovom završnom radu obrađuje se metoda planiranja putanje i trajektorije za robote sa zadatcima bojanja. Kako bih se mogli odrediti parametri putanje, određen je matematički model pištolja za bojanje. Planiranje putanje vrši se na objektu koji robot uči pomoću računalnog vida. Prilikom planiranja putanje koristi se klasični pravokutni obilazak objekta. Nakon planiranja putanje, određuje se trajektorija. Trajektorija je određena pomoću Ho-Cook-ove metode, koristeći kubni spline.
Planiranje putanje ; Planiranje trajektorije ; Ho-Cook metoda ; Kubni spline ; Pištolj za bojanje ; Računalni vid ; ROS
nije evidentirano
engleski
Path Planning for Multiple Degrees of Freedom Robots Aimed for Tasks of Painting
nije evidentirano
Path planning, Trajectory planning, Ho-Cook method, Cubic spline, Paint gun, Computer vision, ROS
nije evidentirano
Podaci o izdanju
47
12.07.2018.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
