hrvatski

Analiza ponašanja djeteta tijekom slobodne igre korištenjem dubokih neuronskih mreža

Prvo se obrađuje teorijska podloga Faster R-CNN mreže. Zatim se opisuje istrenirani model Faster R-CNN mreže. Za detekciju šake je dodana posebna neuronska mreža radi poboljšanja detekcije kontakta predmeta i ruke. Karakteristike kamere i 3D senzora su također opisane. Nakon toga je ponuđen detaljan opis instalacije svih programskih paketa. Nakon instalacije programskih paketa obrađuje se kalibracija 3D senzora i mjerenje dubine. Nakon toga se definira kontakt s igračkom i opisuje algoritam mjerenja vremena kontakta s igračkom.

Faster R-CNN, duboko učenje, Pepper, Kinect, CUDA, ADORE

nije evidentirano