Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R. (CROSBI ID 420565)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Barišić, Josip
Kovačić, Zdenko
hrvatski
Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R.
Orijentacija i navigacija robota Pepper provodi se kroz nekoliko koraka. Najprije je potrebno stvoriti mapu koju robot, putem servera, koristi za uspješno kretanje u prostoru. Mapa se stvara korištenjem laserskih senzora i upotrebom 3D kamere koja je smještena na glavi robota. Upotreba 3D senzora pokazala se uspješnijom i jednostavnijom metodom. Za lokalizaciju robota u prostoru koristi se AMCL algoritam unutar ROS okruženja. Slijeđenje putanje provodi se upotrebom paketa move base s ranijom izmjenom parametara koji su speci fični za Peppera. Nakon što su koraci provedeni, rezultat je uspješno slijeđenje putanje i robot pritom zaobilazi prepreke koje su prisutne na sceni.
robot Pepper, ROS, orijentacija, mapa, AMCL, slijeđenje putanje, 3D kamera
nije evidentirano
engleski
Spatial Awareness of Humanoid Robot Pepper in R.U.R. Play Scene
nije evidentirano
robot Pepper, ROS, orientation, map, AMCL, path following, 3D camera
nije evidentirano
Podaci o izdanju
42
17.07.2018.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
