hrvatski

ANALIZA UVOĐENJA ROBOTA U PROIZVODNI SUSTAV

Tema ovog diplomskog rada je analiza primjene robota u proizvodnim sustavima. Kroz teoretski i praktični dio rada cilj je prikazati razvoj automatizacije kroz povijest, mogućnost automatizacije dijelova u proizvodnim sustavima, kao i način na koji kolaborativni robot doprinosi unapređenju proizvodnog sustava na konkretnom primjeru iz prakse. U uvodnom dijelu opisat će se razlozi zbog kojih se pristupa automatizaciji. U sljedećem poglavlju će biti prikazan razvoj robota i robotike kroz povijest. Treće poglavlje donosi prikaz proizvodni sustava kao i temeljnih smjernica projektiranja takvih sustava. U četvrtom poglavlju su navedeni svi dijelovi proizvodnih sustava koji su pogodni za automatizaciju. Peto poglavlje, koje služi kao uvod u šesto poglavlje pobliže opisuje kolaborativne robote te način njihova funkcioniranja. U šestom poglavlju se vrši analiza uvođenja robota na primjeru iz prakse, gdje se opisuje automatizacija proizvodnog procesa štancanja uz pomoć Univeraslovog kolaborativnog robota. I na kraju dolazi zaključak koji predstavlja sintezu svih prethodnih poglavlja.

automatizacija, proizvodni sustav, kolaborativni robot

nije evidentirano