Laboratorijski sustav za mjerenje i detekciju udaljenosti korištenjem kapacitivnog, optičkog i triangulacijskog senzora (CROSBI ID 420526)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Kralj, Jura
Lučev Vasić, Željka
Čuljak, Ivana
hrvatski
Laboratorijski sustav za mjerenje i detekciju udaljenosti korištenjem kapacitivnog, optičkog i triangulacijskog senzora
Razvijeni laboratorijski sustav sastoji se od optičkog, kapacitivnog i triangulacijskog senzora prisutnosti, laboratorijskog izvora istosmjernog napona, razvojnog sustava STM32F4DISCOVERY temeljene na STM32F407VG mikrokontroleru, programskih alata Keil μVision 5 i MATLAB. Korišteni optički senzor WT18–3P43 i kapacitivni CM18–08BPP–TW0 proizvođača SICK te senzor GP2D05 proizvođača Sharp daju 1-bitni izlazni podatak i služe za detekciju objekta. Optički senzor GP2D02 služi za točno mjerenje udaljenosti od objekta i daje 8-bitni izlazni podatak o izmjerenoj udaljenosti. Senzori su spojeni direktno na GPIO pinove razvojnog sustava. Primljeni podatci se šalju na računalo serijskom vezom pomoću UART/USB sučelja. Na računalu podatci su prikazani pomoću grafičkog sučelja programskog alata MATLAB u stvarnom vremenu. Izvedeni laboratorijski sustav namijenjen je jednostavnom upoznavanju s radom senzora prisutnosti temeljenih na različitim tehnologijama izvedbe.
senzor ; prisutnost ; razvojni sustav ; laboratorijski sustav ; mikrokontroler ; Keil μVision 5 ; grafičko sučelje ; MATLAB
nije evidentirano
engleski
Laboratory System for Proximity Measurement and Detection Based on Capacitive, Optical and Triangulation Sensor
nije evidentirano
sensor ; proximity ; development environment ; laboratory system ; microcontroller ; Keil μVision 5 ; graphical user interface ; MATLAB
nije evidentirano
Podaci o izdanju
42
11.07.2018.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb