izvor podataka: crosbi
!
Teleoperacija praćenjem čovjekove ruke dubinskom kamerom (CROSBI ID 420380)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Maros, Josip
Teleoperacija praćenjem čovjekove ruke dubinskom kamerom / Marković, Ivan (mentor); Marić, Filip (neposredni voditelj).
Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2018
Podaci o odgovornosti
Maros, Josip
Marković, Ivan
Marić, Filip
hrvatski
Teleoperacija praćenjem čovjekove ruke dubinskom kamerom
Teleoperacija robotskog sustava pomoću detekcije i praćenja ruke, čije se gibanje pretvara u upravljačke naredbe. Algoritam detekcije i praćenja je zasnovan na analizi podataka iz dubinske kamere. Teleoperacijski sustav ispitan na simulaciji robotskog sustava.
Teleoperacija ; Dubinska kamera ;
nije evidentirano
engleski
Teleoperation by tracking a human arm using a depth camera
nije evidentirano
Teleoperation ; Depth camera
nije evidentirano
Podaci o izdanju
26
09.07.2018.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Povezanost rada
Povezane osobe
Povezane ustanove