Izgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti (CROSBI ID 420379)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Liović, Karlo
Marković, Ivan
hrvatski
Izgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti
Mapiranje je jedan od ključnih zadataka kada su u pitanju mobilni roboti. U prošlosti, mapiranje prostora je izvedeno koristeći precizne, ali i skupe senzore. Razvojem elektronike je omogućilo nabavu sličnih senzora po prihvatljivijoj cijeni. U ovom radu, zadatak je izgradnja karte nepoznatog prostora koristeći mobilni robot, specifično Turtlebot3 Burger. Robot je opremljen laserskim senzorom LDS-01 pomoću kojeg stvara 2D kartu prostora koristeći već poznate SLAM metode. U radu je dan uvod u Robotski operacijski sustav (ROS), opis robota koji je korišten te je objašnjen način na koji je mapiranje prostora postignuto. Na kraju su prikazani rezultati dobiveni različitim metodama.
ROS ; Turtlebot ; SLAM
nije evidentirano
engleski
Map building with a Turtlebot mobile robot using a rotating laser range sensor
nije evidentirano
ROS ; Turtlebot ; SLAM
nije evidentirano
Podaci o izdanju
23
10.07.2018.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
