izvor podataka: crosbi
!
Detekcija i praćenje poligonalnih objekata u oblaku točaka (CROSBI ID 420377)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Kušec, Matija
Detekcija i praćenje poligonalnih objekata u oblaku točaka / Marković, Ivan (mentor); Peršić, Juraj (neposredni voditelj).
Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2018
Podaci o odgovornosti
Kušec, Matija
Marković, Ivan
Peršić, Juraj
hrvatski
Detekcija i praćenje poligonalnih objekata u oblaku točaka
U radu se predlaže algoritam za otkrivanje i praćenje poligonalnih objekata u oblaku točaka. Algoritam se provodi pomoću C++ programskog jezika i knjižnice Point Cloud.
Oblak točaka ; poligon ; Robotski Operacijski Sustav ; transformacija
nije evidentirano
engleski
Detection and tracking of polygonal objects in point clouds
nije evidentirano
Point cloud ; polygon ; Robot Operating System ; transformation
nije evidentirano
Podaci o izdanju
30
09.07.2018.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Povezanost rada
Povezane osobe
Povezane ustanove
