Izgradnja kratkoročne karte leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila (CROSBI ID 420375)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Kotarski, Dominik
Marković, Ivan
hrvatski
Izgradnja kratkoročne karte leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila
Ovaj rad bavi se problemom izrade kratkotrajne mape solid-state LiDAR senzorima i pronalaska parkirnog mjesta temeljem iste. Implementirana je detekcija parkirnog mjesta u simuliranom okruženju i demonstrirana performansa solid-state LiDAR senzora. Također je obrađeno uhodavanje konkretnih senzora tvrtke Leddar u okviru sustava ROS i time omogućena migracija sustava na pravo vozilo.
ROS ; Leddar ; autonomno parkiranje ; mapiranje prostora ; detekcija slobodnog mjesta
nije evidentirano
engleski
Short-term map building using Leddar sensors for autonomous parking of a vehicle
nije evidentirano
ROS ; Leddar ; autonomous parking ; environment mapping ; detecting free space
nije evidentirano
Podaci o izdanju
32
09.07.2018.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
