hrvatski

Upravljanje autonomnim parkiranjem vozila zasnovano na leddar senzorima

Autonomno parkiranje vozila je jedan od problema kojime se bave mnogi inžinjeri raznih proizvođača vozila. Potencijalno rješenje predstavlja korištenje senzora za udaljenost. Leddar senzori tvrtke LeddarTech predstavljaju pomak u industriji zbog svoje preciznosti i pristupačne cijene te su jedan od potencijalnih kandidata za senzore koji će se koristiti za autonomno parkiranje vozila. Cilj rada je osmisliti čvor u ROS-u, koji će primiti poziciju slobodnog mjesta na privremenoj karti, s algoritmom koji će proračunavati kutnu i linearnu brzinu kako bi se vozilo u simulaciji kretalo određenom putanjom i uspješno parkiralo na slobodno parkirno mjesto. Prije samog parkiranja je potrebno stvoriti privremenu mapu korištenjem već gotovog gmapping paketa za ROS i algoritmom iz završnog rada na temu Izgradnja kratkoročne karte Leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila.

Leddar ; autonomna vozila ; ROS ; autonomno parkiranje

nije evidentirano