Upravljanje mobilnim robotima pomoću holograma naočala za proširenu stvarnost (CROSBI ID 420366)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Filipović, Branimir
Marković, Ivan
Petković, Tomislav
hrvatski
Upravljanje mobilnim robotima pomoću holograma naočala za proširenu stvarnost
Proširena stvarnost jedna je od najnovijih tehnologija koja se pojavila na tržištu. U zoru svake nove tehnologije, pa tako i proširene stvarnosti, uvijek istražujemo razne primjene, pa tako i ova aplikacija. Aplikacija se sastoji od dva dijela: vizualizacije, koja se vrti na Microsoft Hololens naočalama ; i simulacije, koja se vrti u Gazebo aplikaciji na povezanom serveru. Unutar aplikacije moguće je odabirati i pomicati robote, i tako na jednostavan način vizualizirati ponašanje robota. Jedna od primjena ove aplikacije moguća je u dizajnu robota, gdje je na jednostavan ´ način moguće isprobavati dizajn prije proizvodnje, te ga po potrebi modificirati.
ROS ; Gazebo ; Unity ; Microsoft Hololens ; vizualizacija
nije evidentirano
engleski
Mobile robot control using augmented reality holograms
nije evidentirano
ROS ; Gazebo ; Unity ; Microsoft Hololens ; visualization
nije evidentirano
Podaci o izdanju
32
10.07.2018.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb