hrvatski

Ispitivanje navigacijske i ortofoto točnosti bespilotnih letjelica

Tema odabranog diplomskog rada je ispitivanje navigacijske i ortofoto točnosti bespilotne letjelice, odnosno ispitivanje točnosti njezinih senzora. Ovaj rad je ujedno i nastavak, tj. proširenje rada kolege Roka Grzunova iz akademske godine 2015./16. U prvom, teorijskom dijelu rada, objašnjen je razvoj bepilotnih letjelica kroz povijest te osnovni princip rada. Uz bespilotne letjelice objašnjeni su i principi rada GNSS-a te akcelerometra i žiroskopa bez kojih nije moguće prikupiti podatke o poziciji i orijentaciji letjelice. Također, prikazane su i tehničke specifikacije korištene letjelice DJI Phantom 4, kao i GNSS uređaja Trimble R8. U praktičnom dijelu rada pojašnjena je izrada platforme za ispitivanje navigacijske točnosti letjelice te sva tri obavljena testa pomoću iste, a to su dobivanje koordinata platforme statičkim mjerenjem pomoću tri GNSS uređaja, ispitivanje točnosti PPK metode te ispitivanje navigacijske točnosti letjelice vrtnjom platforme oko svoje osi. Svi testovi provedeni su s ciljem usporedbe točnosti GNSS uređaja i GNSS senzora bespilotne letjelice te usporedbe točnosti GNSS senzora letjelice s točnosti danom od strane proizvođača. Također, u cilju ispitivanja koristi li GNSS senzor na bespilotnoj letjelici podatke EGNOS -a uz GPS i GLONASS signale, provedeno je simultano opažanje GNSS senzora na letjelici i GNSS prijamnika Topcon Hiper SR u vidu šest sesija opažanja koristeći različite kombinacije podataka GPS, GLONASS i EGNOS satelita. Tijekom cijelog rada objašnjeni su svi korišteni programi poput DJI Assistant-a 2, CsvView-a 1.3.8., TBC-a 4, QGIS-a 2.18.1. te DJI GO 4 aplikacije.

bespilotne letjelice ; GNSS ; INS ; navigacijska točnost

nije evidentirano