Primjena robota za aditivnu proizvodnju električnim lukom i žicom (CROSBI ID 419601)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Očko, Božidar
Kožuh, Zoran
Jurić, Ivan
hrvatski
Primjena robota za aditivnu proizvodnju električnim lukom i žicom
U ovom radu opisan je postupak aditivne proizvodnje električnim lukom i žicom te su analizirani problemi vezani uz taj postupak. Navedena su osnovna načela MIG/MAG i TIG postupaka zavarivanja te je analizirana mogućnost njihove robotizacije. Nadalje, obrađeno je područje robotike, načini programiranja i karakteristike robota te su detaljno navedene značajke robota OTC Almega AX–V6. Uz to, opisana je korištena robotska stanica Fakulteta strojarstva i brodogradnje. U eksperimentalnom dijelu rada definirana je putanja gibanja robota pri aditivnoj proizvodnji električnim lukom i žicom uz periodičku izmjenu postupaka zavarivanja nakon svakog nanesenog sloja. Na kraju rada ocjenjena je primjenljivost takvog programa za aditivnu proizvodnju električnim lukom i žicom.
Aditivna proizvodnja električnim lukom i žicom ; MIG/MAG zavarivanje ; TIG zavarivanje ; robotika ; OTC Almega AX–V6 ; programiranje
nije evidentirano
engleski
Application of robotic welding systems for wire and arc additive manufacturing
nije evidentirano
Wire and Arc Additive Manufacturing ; MIG/MAG welding procedures ; TIG welding procedure ; robotic ; OTC Almega AX–V6 ; programming
nije evidentirano
Podaci o izdanju
53
01.03.2018.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
