Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Robotizirano MAG zavarivanje (CROSBI ID 419599)

Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad

Kantolić, Dario Robotizirano MAG zavarivanje / Garašić, Ivica (mentor); Jurić, Ivan (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet strojarstva i brodogradnje, . 2018

Podaci o odgovornosti

Kantolić, Dario

Garašić, Ivica

Jurić, Ivan

hrvatski

Robotizirano MAG zavarivanje

U uvodnom teorijskom dijelu rada opisani su roboti za MAG zavarivanje. Navedeni su glavni dijelovi robota za zavarivanje kao i način na koji se programiraju. Opisani su i dodatni dijelovi robotske stanice koji poboljšavaju sam proces robotiziranog zavarivanja. Nadalje, opisan je MAG postupak zavarivanja te njegovi parametri. Također, analizirane su opcije automatizacije i robotizacije tog postupka. Detaljno je obrađena i robotska stanica koja se nalazi u Laboratoriju za zavarivanje te su navedene osnovne značajke tog sustava. U eksperimentalnom dijelu izrađen je robotski program za robotizirano MAG zavarivanje zadane kompleksne konstrukcije. Određivanjem optimalne putanje alata i definiranjem ostalih parametara cilj je bio dobiti proces s maksimalnom produktivnošću. Na kraju, komentiranjem procesa i izrade programa zaključena je opravdanost robotiziranog MAG zavarivanja u odnosu na konvencionalno MAG zavarivanje.

Robotizirano zavarivanje, MAG zavarivanje, programiranje robota

nije evidentirano

engleski

Robotized MAG welding

nije evidentirano

Robotized welding, MAG welding, robot programming

nije evidentirano

Podaci o izdanju

52

01.03.2018.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet strojarstva i brodogradnje

Zagreb

Povezanost rada

Strojarstvo