Robotizirano MAG zavarivanje (CROSBI ID 419599)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Kantolić, Dario
Garašić, Ivica
Jurić, Ivan
hrvatski
Robotizirano MAG zavarivanje
U uvodnom teorijskom dijelu rada opisani su roboti za MAG zavarivanje. Navedeni su glavni dijelovi robota za zavarivanje kao i način na koji se programiraju. Opisani su i dodatni dijelovi robotske stanice koji poboljšavaju sam proces robotiziranog zavarivanja. Nadalje, opisan je MAG postupak zavarivanja te njegovi parametri. Također, analizirane su opcije automatizacije i robotizacije tog postupka. Detaljno je obrađena i robotska stanica koja se nalazi u Laboratoriju za zavarivanje te su navedene osnovne značajke tog sustava. U eksperimentalnom dijelu izrađen je robotski program za robotizirano MAG zavarivanje zadane kompleksne konstrukcije. Određivanjem optimalne putanje alata i definiranjem ostalih parametara cilj je bio dobiti proces s maksimalnom produktivnošću. Na kraju, komentiranjem procesa i izrade programa zaključena je opravdanost robotiziranog MAG zavarivanja u odnosu na konvencionalno MAG zavarivanje.
Robotizirano zavarivanje, MAG zavarivanje, programiranje robota
nije evidentirano
engleski
Robotized MAG welding
nije evidentirano
Robotized welding, MAG welding, robot programming
nije evidentirano
Podaci o izdanju
52
01.03.2018.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb