Upravljanje sustavom s više svesmjernih mobilnih robota zasnovano na privatnim zonama (CROSBI ID 419459)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Košćak, Luka
Kovačić, Zdenko
Draganjac, Ivica
hrvatski
Upravljanje sustavom s više svesmjernih mobilnih robota zasnovano na privatnim zonama
Za svesmjerne mobilne robote uspoređena su dva algoritma planiranja puta - A* i RRT. Usporedba je izvršena u ROS simulacijskom okruženju uz korištenje RVIZ alata za vizualizaciju. Za isplanirani put primijenjen je algoritam čistog slijeđenja kako bi u simulaciji robot pratio put. Nakon što su osnovni koncepti upravljanja izrađeni, dan je prijedlog prilagodbe koncepta privatnih zona svesmjernim mobilnim robotima.
privatne zone, svesmjerni mobilni robot, planiranje puta, sljeđenje puta, simulacija
nije evidentirano
engleski
Private zone-based control of multiple omni- directional mobile robots
nije evidentirano
private zones, omni-directional mobile robot, path planning, path following, simulation
nije evidentirano
Podaci o izdanju
37
11.07.2017.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
