hrvatski

Algoritmi za koordinirani prijevoz tereta sa dva Pioneer robota

Razvijen je algoritam koji koristi dva Pioneer robota s diferencijalnim pogonom za autonomni prijevoz tereta. Algoritam za koordinirani prijevoz tereta sa dva robota lako je moguće primjeniti u suvremenim samoupravnim skladištima uz male preinake i prilagodbu algoritma za druge tipove vozila. Algoritam koji upravlja robotima koristi A* kao algoritam traženja optimalnog puta, a algoritam čistog slijeđenja za sljeđenje pronađenog puta. Testiranje algoritma provedeno je u simulaciji i na fizičkim robotima.

robot, Pioneer, A*, čisto slijeđenje, prijevoz tereta

nije evidentirano