Slijeđenje ljudi s Pioneer 3DX robotima zasnovano na QR kodu (CROSBI ID 419453)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Papak, Jurica
Kovačić, Zdenko
Miklic, Damjan
hrvatski
Slijeđenje ljudi s Pioneer 3DX robotima zasnovano na QR kodu
Pomoću prijenosnog računala, s integriranom web kamerom, postavljenog na Pioneer 3DX robota i QR koda isprintanog na A3 list papira simulirano je automatsko slijeđenje čovjeka u prostoru. Temeljeno na Robotskom operacijskom sustavu, algoritmi obrade slike, praćenja i upravljanja, kao i roscore vrte se na prijenosnom računalu, a pogonski software na Pioneerovom ugrađenom računalu. Komunikacija između čvorova obavlja se kroz ROS i lokalnu bežičnu mrežu. Pioneer je uspješno slijedio QR kod na udaljenostima do 2 m, uz povremene gubitke lock on-a. Domet i robusnost praćenja koda mogli bi se lako povećati korištenjem kamere više razlučivosti i jednostavnije izvedbe koda.
QR, kamera, kod, slijeđenje, pioneer, 3dx, ROS, uzorak, praćenje
nije evidentirano
engleski
QR Code-based People Following using Pioneer 3DX robots
nije evidentirano
QR, camera, code, following, pioneer, 3dx, ROS, pattern, tracking
nije evidentirano
Podaci o izdanju
25
07.07.2017.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
