hrvatski

Analiza ucinkovitosti upravljanja multi-robotskim sustavom zasnovanog na privatnim zonama

Za razvijeni decentralizirani algoritam upravljanja višerobotskim sustavom koji koristi koncept privatnih zona obavljen je niz eksperimenata u ROS simulacijskom okruženju uz korištenje RVIZ alata za vizualizaciju. Mijenjajući broj vozila i izgled prostora u kojem se roboti gibaju na sustavan način provodimo analizu učinkovitosti ovog upravljanja na način da mjerimo: ukupan broj obavljenih misija u zadanom vremenu , broj misija pojedinih vozila , prosječno trajanje misija, ujednačenost iskorištavanja vozila, broj sklanjanja s puta drugim vozilima i ostalih pokazatelja učinkovitosti upravljačkog algoritma.

vozila , privatne zone, učinkovitost

nije evidentirano