Rekonstrukcija i unaprjeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe (CROSBI ID 419445)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Hrabar, Ivan
Kovačić, Zdenko
Vasiljević, Goran
hrvatski
Rekonstrukcija i unaprjeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe
U radu je načinjena rekonstrukcija istraživačkog vatrogasnog robota VIV i uvedena su poboljšanja napajanja i CAN sabirnice, u cilju povećanja pouzdanosti cijelog sustava. Ovako rekonstruirani robot je potpuno funkcionalan što je potvrđeno testiranjem. Nadalje, ugrađeno je novo industrijko računalo na koje je prebačena kompletna programska podrška i prilagođena novom operacijskom sustavu robota. Na kraju je razrađena mogućnost dogradnje autonomnosti robota s posebnim naglaskom na potrebne sklopovske i programske preinake.
autonomni robot, vatrogastvo, CAN sabirnica, pouzdanost
nije evidentirano
engleski
Reconstruction and Advancement of Autonomous Exploration Robot for Firefighting Units
nije evidentirano
autonomus robot, firefighting, CAN bus, reliability
nije evidentirano
Podaci o izdanju
53
17.07.2017.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
