hrvatski

Kinematska analiza prostornog slučaja mehanizma s dva kardanska zgloba

Tema ovog rada je kinematska analiza prostornog slučaja mehanizma s dva kardanska zgloba. U uvodnome dijelu dan je kratak pregled razvoja ideje o kardanskom zglobu kroz povijest, kinematske karateristike jednog i dvostrukog kardanskog zgloba i najčešći primjeri primjene dvostrukog kardanskog zgloba. Nadalje u uvodnome dijelu dane su najčešće konstrukcijske izvedbe kardanskog zgloba, a zaključuje se primjerima oštećenja u radu. Da bi se krenulo sa kinematskom analizom potrebno je utvrditi početne položaje vilica jednog kardanskog zgloba, stoga su u tu svrhu definirane tzv. nulta i okomita ravnina prema VDI 2722, a kao osnova kinematike izvedena je jednadžba gibanja za jedan kardanski zglob u okomitoj i nultoj ravnini te je pokazana sinkronost ravninskog slučaja dvostrukog kardanskog zgloba za vilicu pogonskog vratila u nultoj i okomitoj ravnini. Nadalje, započinje se s analizom jednadžbe gibanja za prostorni slučaj mehanizma s dva kardanska zgloba pri čemu se dolazi do zaključka da on uz uvjete sinkronosti definirane prema VDI 2722 ipak nije sinkron. U završnome dijelu, pomoću računalne simulacije i dijagrama brzina, potkrijepljena je asinkronost prostornog slučaja mehanizma s dva kardanska zgloba unatoč zadovoljenju uvjeta sinkronosti prema VDI 2722. Prikazani su i dijagrami brzina kada su ti uvjeti narušeni uz komentar dobivenih rezultata.

prostorni slučaj ; kardan ; sinkronost ; kinematika ; analiza ;

nije evidentirano