hrvatski

Manipulatorska ruka s vodenim topom i mehaničkom hvataljkom

Zadatak ovog rada je konstruirati manipulatorsku ruku koja se koristi na robotiziranom vozilu. Manipulator ima višenamjensku primjenu, opremljen je hvataljkom, te s topom za vodu i pjenu za gašenje požara. U radu su prikazani koncepti manipulatora te daljnja razrada i konstrukcijska rješenja pojedinih dijelova odabranog koncepta. U proračunu je prikazano i dimenzioniranje nestandardnih dijelova, te izbor standardnih dijelova koji su korišteni u konstrukciji. Na kraju je napravljena kompletna tehnička dokumentacija koja je priložena uz rad. Za konstruiranje korišten je računalni program Solidworks 2014 u kojem su napravljeni svi modeli, te tehnička dokumentacija.

manipulatorska ruka, hvataljka, top za vodu, konstrukcija, robotsko vozilo, hidraulika, daljinsko upravljanje

nije evidentirano