Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Prirodom inspirirani algoritmi za planiranje kretanja robota (CROSBI ID 418486)

Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad

Korade, Dinko Prirodom inspirirani algoritmi za planiranje kretanja robota / Ćurković, Petar (mentor); Zagreb, Fakultet strojarstva i brodogradnje, . 2018

Podaci o odgovornosti

Korade, Dinko

Ćurković, Petar

hrvatski

Prirodom inspirirani algoritmi za planiranje kretanja robota

Za pojednostavljeni model mobilnog robota primjenom prirodom inspiriranih algoritama potrebno je planirati kretanje robota od početne do ciljne točke u okolini koja sadrži prepreke.

Optimiranje, planiranje, robot

nije evidentirano

engleski

Bio-inspired algorithms for robot motion planning

nije evidentirano

optimization, planning, robot

nije evidentirano

Podaci o izdanju

55

01.03.2018.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet strojarstva i brodogradnje

Zagreb

Povezanost rada

Strojarstvo