hrvatski

Praćenje crne linije pomoću Arduino robota

U okviru ovog zaršnog rada bilo je potrebno implementirati mobilnog robota koji pomoću kamere ima sposobnost praćenja linija. Pri izradi robota korišteni su Arduino Uno, Pixy kamera i modul L298N koji pokreće DC motore i kotače. Robot je napajan baterijama od 7.2 V. Arduino Uno prima informacije od optičkih senzora Pixy kamere i ovisno o njima pokreće robota. Kamera radi na temelju algoritama za prepoznavanje objekata koji uvelike pomaže pri realizaciji robota. Robot se kreće prateći linije te može zaobilaziti prepreke. Programski kod napisan je u jeziku Arduino. Komunikacija između Arduina i svih uređaja spojenih na njega omogućuje korištenje ulaza i izlaza Arduina kao varijable u kodu. Kod se bazira na informacijama o detektiranim objektima i njihovoj lokaciji koje kamera šalje Arduinu.

Arduino ; optički senzor ; DC motori

nije evidentirano