hrvatski

Korištenje edukacijskog robota pri skeniranju i rješavanju matematičkih zadataka

U okviru ovog završnog rada je projektiran i programiran edukacijski robot skener pomoću programa MATLAB i Lego Mindstorms EV3 edukacijskog seta za sastavljanje. Robot je trebao očitat polovicu A4 papira na kojem je zadan jednostavni matematčki zadatak od ukupno tri znaka. Nastala matrica očitaka inteziteta svjetla se zatim pretvara u binarnu sliku nad kojom se vrši optičko prepoznavanje znakova. OCR je baziran na izračunavanju centralnih momenta svakog znaka te njihovom usporedbom s unaprijed pripremljenim karakterističnim intervalima za svaki znak. Nakon prepoznavanja znakova, MATLAB izvrši i ispiše rezultat zadatka.

Lego, Mindstorms, EV3, skener, senzor boje, matematički zadatak, OCR, centroidi, momenti, matica, intenzitet, robotika

nije evidentirano