Upravljanje prometom autonomnih vozila na kontejnerskom terminalu primjenom obojene Petrijeve mreže (CROSBI ID 658560)
Prilog sa skupa u zborniku | izvorni znanstveni rad | međunarodna recenzija
Podaci o odgovornosti
Negotić, Marin Ćićo ; Gudelj, Anita ; Kezić, Danko
hrvatski
Upravljanje prometom autonomnih vozila na kontejnerskom terminalu primjenom obojene Petrijeve mreže
U ovom radu izložena je modeliranje i upravljanje sustava prometa autonomnih vozila (eng. automatic guided vehicle, AGV) na kontejnerskom terminalu primjenom obojene Petrijeve mreže. AGV-ovi prevoze kontejnere po unaprijed definiranoj stazi. Kontrolni sustav prati promet te odlučuje treba li se vozilo pokrenuti ili ne, prati prijenos kontejnera, usmjerava AGV, itd. Kretanje AGV-a može se opisati kao skup diskretnih stanja i događaja. Međutim, neka od tih stanja su nepoželjna, kao što su zastoji i sudari u sustavu. Stoga je potrebno primijeniti odgovarajući strategiju kako bi se izbjegla ta stanja i onemogućilo kretanje vozila u opasnim situacijama.
obojene Petrijeve mreže, modeliranje, upravljanje,
nije evidentirano
engleski
Automated guided vehicle traffic control at a container terminal using coloured Petri net
nije evidentirano
coloured Petri net, modelling, control
nije evidentirano
Podaci o prilogu
120-123.
2014.
objavljeno
Podaci o matičnoj publikaciji
Zbornik radova tridesetčetvrtog skupa o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem
Šakić, Željko
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA)
978-953-6037-68-1
Podaci o skupu
Tridesetčetvrti skup o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem
predavanje
05.11.2014-09.11.2014
Dubrovnik, Hrvatska