Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Regulacija istosmjernog servomotora u poluautomatskom mjenjaču brzina bolida Formule Student (CROSBI ID 417838)

Ocjenski rad | diplomski rad

Bukal, Stjepan Regulacija istosmjernog servomotora u poluautomatskom mjenjaču brzina bolida Formule Student / Zorc, Davor (mentor); Zagreb, Fakultet strojarstva i brodogradnje, . 2012

Podaci o odgovornosti

Bukal, Stjepan

Zorc, Davor

hrvatski

Regulacija istosmjernog servomotora u poluautomatskom mjenjaču brzina bolida Formule Student

U ovom radu opisan je sustav poluautomatskog mjenjača brzina razvijenog za potrebe vozila natjecateljskog bolida Formule student na Fakultetu strojarstva i brodogradnje. U uvodnom dijelu dana je motivacija za izradu rada te prikazan problem implementacije pogonskog agregata iz motocikla u vozilo Formule student – problem mijenjanja brzina gdje je cilj omogućiti vozaču što bržu i lakšu promjenu brzina. Analizirana su postojeća rješenja, zahtjevi pogonskog agregata te su na temelju istih doneseni zaključci uz pomoću kojih je osmišljen osnovni koncept sustava. Sustav se sastoji od odabranih te dizajniranih elemenata (pedale upravljača, Arduino, frekvencijski pretvarač – H-most, DC motor...). U radu su obavljene simulacije kritičnih dijelova, na temelju koje je realiziran sustav poluautomatskog mjenjača brzina, simulacijski odzivi te odzivi sa mjerenja u realnom radu. Rezultat rada je realizirani sustav poluautomatskog mjenjača brzina sa mjerenjima na ispitivanju popraćenim sa tehničkom dokumentacijom u prilogu te kompletnim programskim kodom.

PI-regulator ; servomotor ; H-most

nije evidentirano

engleski

DC servomotor control within automatic shift transmission of Student Formula

nije evidentirano

PI controller ; servomotor ; H-bridge

nije evidentirano

Podaci o izdanju

72

13.12.2012.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet strojarstva i brodogradnje

Zagreb

Povezanost rada

Povezane osobe



Strojarstvo