Regulacija istosmjernog servomotora u poluautomatskom mjenjaču brzina bolida Formule Student (CROSBI ID 417838)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Bukal, Stjepan
Zorc, Davor
hrvatski
Regulacija istosmjernog servomotora u poluautomatskom mjenjaču brzina bolida Formule Student
U ovom radu opisan je sustav poluautomatskog mjenjača brzina razvijenog za potrebe vozila natjecateljskog bolida Formule student na Fakultetu strojarstva i brodogradnje. U uvodnom dijelu dana je motivacija za izradu rada te prikazan problem implementacije pogonskog agregata iz motocikla u vozilo Formule student – problem mijenjanja brzina gdje je cilj omogućiti vozaču što bržu i lakšu promjenu brzina. Analizirana su postojeća rješenja, zahtjevi pogonskog agregata te su na temelju istih doneseni zaključci uz pomoću kojih je osmišljen osnovni koncept sustava. Sustav se sastoji od odabranih te dizajniranih elemenata (pedale upravljača, Arduino, frekvencijski pretvarač – H-most, DC motor...). U radu su obavljene simulacije kritičnih dijelova, na temelju koje je realiziran sustav poluautomatskog mjenjača brzina, simulacijski odzivi te odzivi sa mjerenja u realnom radu. Rezultat rada je realizirani sustav poluautomatskog mjenjača brzina sa mjerenjima na ispitivanju popraćenim sa tehničkom dokumentacijom u prilogu te kompletnim programskim kodom.
PI-regulator ; servomotor ; H-most
nije evidentirano
engleski
DC servomotor control within automatic shift transmission of Student Formula
nije evidentirano
PI controller ; servomotor ; H-bridge
nije evidentirano
Podaci o izdanju
72
13.12.2012.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb