hrvatski

Hvatanje netkanog tekstila različitim pneumatskim prihvatnicama

U radu je opisana primjena robota u tekstilnoj i odjevnoj industriji s naglaskom na rukovanju tekstilnim materijalom i izradcima. Navedena su načela hvatanja tekstilnih materijala te prikladne hvataljke. Spomenuta je važnost pneumatike u procesima automatizacije i samoj proizvodnji odjeće. Ukratko je opisan proces proizvodnje netkanog tekstila od same sirovine do gotovog proizvoda te njegova primjena. U okviru ovog rada provedeno je i laboratorijsko ispitivanje hvatanja netkanog tekstila pomoću vakuumskih prihvatnica. Koriste se tri tipa vakuumskih prihvatnica te tlakovi od 2 do 6 bara. Detaljno je opisan postupak laboratorijskog ispitivanja uz rezultate mjerenja te osvrt na njih.

hvataljke, pneumatika, vakuum, netkani tekstil, robot

nije evidentirano