hrvatski

Geometrijski integratori za numeričku simulaciju dinamike letjelica

U fokusu istraživanja je prilagodba i primjena novoprojektiranih geometrijskih integracijskih algoritama na numeričke zadaće dinamike letjelica te je ocijenjena njihova pogodnost i kvaliteta za primjenu u okviru numeričkih simulacijskih procedura za izračunavanje dinamičkih odziva zračnih i svemirskih letjelica. Za razliku od standardnih numeričkih metoda integracije običnih diferencijalnih jednadžbi koje operiraju u vektorskim prostorima, ciljani geometrijski algoritmi projektirani su na mnogostrukostima i Lievim grupama. Polazne geometrijske metode uobličene su na način da algoritamski zadovoljavaju određena kinematička i dinamička ograničenja koja proistječu iz diferencijalno-geometrijske strukture sustava. Nakon pojedinačnog opisa izvoda matematičkih modela odabranih algoritama i njihove prilagodbe za ciljane zadaće integracije dinamike letjelica, prezentirani su primjeri primjene geometrijskih integracijskih metoda te njihova usporedba s klasičnim procedurama vektorskih prostora.

geometrijski integracijski algoritmi ; mnogostrukosti ; Lieva rotacijska grupa SO(3) ; grupa jediničnih kvaterniona Sp(1) ; dinamika letjelica ; zrakoplovi i sateliti

nije evidentirano