Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Modeliranje i kontrola sprejanja kooperativnim bespilotnim letjelicama (CROSBI ID 417220)

Ocjenski rad | diplomski rad

Andrejčuk, Aleksandar Modeliranje i kontrola sprejanja kooperativnim bespilotnim letjelicama / Črnjarić-Žic, Nelida ; Družeta, SIniša (mentor); Stefan, Ivić (neposredni voditelj). Rijeka, Tehnički fakultet, Rijeka, . 2016

Podaci o odgovornosti

Andrejčuk, Aleksandar

Črnjarić-Žic, Nelida ; Družeta, SIniša

Stefan, Ivić

hrvatski

Modeliranje i kontrola sprejanja kooperativnim bespilotnim letjelicama

U ovom radu dan je pregled potencijalne primjene autonomnih bespilotnih letjelica za sprejanje, s naglaskom na korištenje u poljoprivredi. Razmotrena je teorija atomizacije i prskanja, generacija kapljica, dinamika kapi u letu te udar kapi o krutu površinu. Zatim su razmotrene mlaznice (i njihovi važni parametri) koje bi se mogle pimjenjivati za autonomno sprejanje s obzirom na mlaznice uobičajeno korištene kod prskanja u poljoprivredi. Nadalje, prikazana je trenutna komercijalna ponuda bespilotnih letjelica s integriranim sustavima za sprejanje. Za kontrolu sustava sprejanja i autonomnih bespilotnih letjelica upotrijebio se HEDAC algoritam s izmjenama potrebnim za modeliranje sprejanja. Naposlijetku provedene su simulacije na dvije različte domene prekrivanja, s različitim brojem agenata te kinematičkim i dinamičkim modelima gibanja koje su pokazale da je ovakav pristup kontroli autonomnog sprejanja zadovoljavajući.

upravljanje bespilotnim letjelicama, HEDAC algoritam

nije evidentirano

engleski

Modeling and control of spraying using cooperative unmanned aerial vehicles

nije evidentirano

unmanned vehicle control, HEDAC algorithm

nije evidentirano

Podaci o izdanju

76

12.09.2016.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Tehnički fakultet, Rijeka

Rijeka

Povezanost rada

Temeljne tehničke znanosti