Modeliranje i kontrola sprejanja kooperativnim bespilotnim letjelicama (CROSBI ID 417220)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Andrejčuk, Aleksandar
Črnjarić-Žic, Nelida ; Družeta, SIniša
Stefan, Ivić
hrvatski
Modeliranje i kontrola sprejanja kooperativnim bespilotnim letjelicama
U ovom radu dan je pregled potencijalne primjene autonomnih bespilotnih letjelica za sprejanje, s naglaskom na korištenje u poljoprivredi. Razmotrena je teorija atomizacije i prskanja, generacija kapljica, dinamika kapi u letu te udar kapi o krutu površinu. Zatim su razmotrene mlaznice (i njihovi važni parametri) koje bi se mogle pimjenjivati za autonomno sprejanje s obzirom na mlaznice uobičajeno korištene kod prskanja u poljoprivredi. Nadalje, prikazana je trenutna komercijalna ponuda bespilotnih letjelica s integriranim sustavima za sprejanje. Za kontrolu sustava sprejanja i autonomnih bespilotnih letjelica upotrijebio se HEDAC algoritam s izmjenama potrebnim za modeliranje sprejanja. Naposlijetku provedene su simulacije na dvije različte domene prekrivanja, s različitim brojem agenata te kinematičkim i dinamičkim modelima gibanja koje su pokazale da je ovakav pristup kontroli autonomnog sprejanja zadovoljavajući.
upravljanje bespilotnim letjelicama, HEDAC algoritam
nije evidentirano
engleski
Modeling and control of spraying using cooperative unmanned aerial vehicles
nije evidentirano
unmanned vehicle control, HEDAC algorithm
nije evidentirano
Podaci o izdanju
76
12.09.2016.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Tehnički fakultet, Rijeka
Rijeka