Izrada mehaničke hvataljke za robotski manipulator ABB IRB 120 primjenom aditivne tehnologije (CROSBI ID 417132)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Mirko Puđa
Car, Zlatan
hrvatski
Izrada mehaničke hvataljke za robotski manipulator ABB IRB 120 primjenom aditivne tehnologije
U radu je dan uvod u robotske manipulatore, neke bitne karakteristike kao i njihovu pripadajuću premu. Naveden je pregled vrsti hvataljki uz industrijske i prototipne primjere. Opisana je konstrukcija hvataljke za robotski manipulator ABB IRB 120 u SolidWorks programskom paketu uz omogućavanje kretanja sklopa, analiza naprezanja metodom konačnih elemenata, izrada dijelova na 3D printeru i montaža sklopa hvataljke. Hvataljka je postavljena na manipulator ABB IRB 120. Izrađen je program za manipulatora pomoću kojega se testira funkcionalnost hvataljke.
Robotika, Aditivne tehnologije, 3D printanje, Robotska hvataljka, MKE analiza
nije evidentirano
engleski
Development of mechanical gripper for robot manipulator ABB IRB 120 using additive technology
nije evidentirano
Robotics, Additive technology, 3D printing, Robotic gripper, FEM analysis
nije evidentirano
Podaci o izdanju
43
17.07.2017.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Tehnički fakultet, Rijeka
Rijeka