Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Izrada mehaničke hvataljke za robotski manipulator ABB IRB 120 primjenom aditivne tehnologije (CROSBI ID 417132)

Ocjenski rad | diplomski rad

Mirko Puđa Izrada mehaničke hvataljke za robotski manipulator ABB IRB 120 primjenom aditivne tehnologije / Car, Zlatan (mentor); Rijeka, Tehnički fakultet, Rijeka, . 2017

Podaci o odgovornosti

Mirko Puđa

Car, Zlatan

hrvatski

Izrada mehaničke hvataljke za robotski manipulator ABB IRB 120 primjenom aditivne tehnologije

U radu je dan uvod u robotske manipulatore, neke bitne karakteristike kao i njihovu pripadajuću premu. Naveden je pregled vrsti hvataljki uz industrijske i prototipne primjere. Opisana je konstrukcija hvataljke za robotski manipulator ABB IRB 120 u SolidWorks programskom paketu uz omogućavanje kretanja sklopa, analiza naprezanja metodom konačnih elemenata, izrada dijelova na 3D printeru i montaža sklopa hvataljke. Hvataljka je postavljena na manipulator ABB IRB 120. Izrađen je program za manipulatora pomoću kojega se testira funkcionalnost hvataljke.

Robotika, Aditivne tehnologije, 3D printanje, Robotska hvataljka, MKE analiza

nije evidentirano

engleski

Development of mechanical gripper for robot manipulator ABB IRB 120 using additive technology

nije evidentirano

Robotics, Additive technology, 3D printing, Robotic gripper, FEM analysis

nije evidentirano

Podaci o izdanju

43

17.07.2017.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Tehnički fakultet, Rijeka

Rijeka

Povezanost rada

Elektrotehnika, Strojarstvo, Temeljne tehničke znanosti