hrvatski

Modeliranje i izrada robotske ruke

U ovom radu prikazana je kompletan postupak izrade robotske ruke, od konstrukcijske faze do kontrolnog sustava. Za izradu robotske ruke korištena je aditivna tehnologija, za kontrolu kvalitete 3d digitalizacija optičkim sustavom, a za upravljački sustav same robotske ruke Arduino mikrokontroler. Cilj ovog rada bio je izraditi robotsku ruku te detaljno opisati proces kako bi saznanja bila dostupna za daljnje usavršavanje.

Robotska ruka ; Aditivna proizvodnja ; Kontrola kvalitete

nije evidentirano