hrvatski

Egzoskeleti i njihove primjene

Ovim radom opisani su umjetni egzoskeleti, njihov nastanak i funkcija. Dan je osvrt na prirodne egzoskelete u životinjskom svijetu te razmotrena povijesna potreba čovjeka za razvijanjem vlastitog umjetnog egzoskeleta. Pregledom suvremenih projekata umjetnih ljudskog egzoskeleta opisani su trenutačni stupanj razvoja s navođenjem ograničenja i potencijala u pojedinim područjima primjene. Razmatrana je mogućnost razvoja vlastite konstrukcije egzoskeleta ljudske ruke, za što su navedeni osnovni oblikovni zahtjevi, posebno sa stanovišta ljudske anatomije. Softverom CATIA stvoren je rudimentarni CAD model osnovne konstrukcije egzoskeleta za ljudsku ruku. Dan je pregled mogućih načina pokretanja egzoskeleta te interakcije s čovjekom.

egzoskelet ; povijest ; primjena ; razvoj

nije evidentirano